增加电机调试界面

主要更新了电机调式相关界面

更新最新版本界面

主要更新了控制界面

界面调整

调整控制接口界面，进行新的布局

First Releases

该版本实现车辆控制、数据记录、超声显示、超声避障、轨迹规划