-
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
-
vTaskDelay( pdMS_TO_TICKS(1000) );
mutual exclusion 互斥现象的缩写
xPortGetCoreID() //获取当前任务运行的核心xTaskCreate() //由系统选择运行核心，优先选择core0xTaskCreatePinnedToCore() //指派任务给指定核心-
头文件包含
#inlcude <u8g2lib.h> -
结构体声明
// 使用硬件默认的IIC接口 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); // 使用映射的硬件IIC接口 U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE, /* clock=*/ 16, /* data=*/ 17); // 使用软件模拟IIC带复位pin U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 13, /* data=*/ 11, /* reset=*/ 8); // 使用软件模拟IIC没有复位pin U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ SCL, /* data=*/ SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); /*--------------------------------------------------------------------------------*/ // 使用软件模拟4线SPI U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_4W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 13, /* data=*/ 11, /* cs=*/ 10, /* dc=*/ 9, /* reset=*/ 8); // 使用硬件4线SPI U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_4W_HW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* cs=*/ 10, /* dc=*/ 9, /* reset=*/ 8); // 使用软件模拟3线SPI U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_3W_SW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ 13, /* data=*/ 11, /* cs=*/ 10, /* reset=*/ 8); // 使用硬件3线SPI U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_3W_HW_SPI u8g2(U8G2_R0, /* cs=*/ 10, /* reset=*/ 8);
结构体各部分说明
/* U8G2 库名称 SSD1306 控制芯片 128X64 分辨率 NONAME 型号 F 缓存区大小 可设置1，2，F 3W 几线制 可是之3，4 HW_SPI 控制协议 可设置 HW_SPI,SW_SPI,HW_IIC,SW_IIC U8G2_R0 旋转角度 可设置 U8G2_R0,U8G2_R1,U8G2_R2,U8G2_R3,U8G2_MIRROR,U8G2_MIRROR_VERTICAL */
-
初始化
void setup(void){ u8g2.begin(); }
-
full buffer, page buffer, u8x8 mode
- Fast
- All graphics procedures can be used
- Requires a lot of RAM
void loop(void) { u8g2.clearBuffer(); u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr); u8g2.drawStr(0,20,"Hello World!"); u8g2.sendBuffer(); }
- All graphics procedures can be used
- Only a little bit of RAM is required
- Slow
void loop(void) { u8g2.firstPage(); do { u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB14_tr); u8g2.drawStr(0,24,"Hello World!"); } while ( u8g2.nextPage() ); }
- Fast
- No RAM required
- No graphics possible
- Not available for all displays
void loop(void) { u8x8.setFont(u8x8_font_chroma48medium8_r); u8x8.drawString(0,1,"Hello World!"); }
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在Arduino的库管理器中添加TFT_eSPI库。
-
在该库的路径下（C:\Users\xx\Documents\Arduino\libraries\TFT_eSPI）打开User_Setup.h文件。
注释掉
#define ILI9341_DRIVER // Generic driver for common displays -
打开
User_Setup_Select.h,取消注释
#include <User_Setups/Setup25_TTGO_T_Display.h> // Setup file for ESP32 and TTGO T-Display ST7789V SPI bus TFT真正的配置文件是
User_Setups/Setup25_TTGO_T_Display.h -
编写测试程序
#include <TFT_eSPI.h> TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // Invoke custom library void setup() { // put your setup code here, to run once: tft.init(); tft.fillScreen(TFT_BLACK); // Set "cursor" at top left corner of display (0,0) and select font 4 tft.setCursor(0, 0, 4); // Set the font colour to be white with a black background tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK); // We can now plot text on screen using the "print" class tft.println("Hello TFT"); tft.println("White text"); tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK); tft.println("Red text"); tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK); tft.println("Green text"); tft.setTextColor(TFT_BLUE, TFT_BLACK); tft.println("Blue text"); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: }
TFT_eSPI库中自带一个将字体文件转换成c文件的程序。
路径如下：TFT_eSPI ->Tools-->Create_Smooth_Font-->Create_font
在这个目录下有3个文件
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data : 存放我们的字体文件,用ttf结尾的,这个文件可在电脑自带系统找到，路径如下：C:\Windows\Fonts。找到喜欢的字体后将其复制到data文件夹下.
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FontFiles : 存放我们制作出来的字库文件,制作出来后是vlw结尾的 .
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Create_font.pde : 官方提供的示例程序,通过该程序来制作字库文件。
使用processing创建字库
使用processing打开Create_font.pde文件（https://processing.org/ 下载processing软件,并且安装）。并修改几个地方如下:
...........
String fontName = "STXINGKA"; // Manually crop the filename length later after creation if needed//定义存放在data文件夹中的字体文件的文件名
// Note: SPIFFS does NOT accept underscore in a filename!
String fontType = ".ttf"; //定义存放在data文件夹中的字体文件的后缀
//String fontType = ".otf";
// Define the font size in points for the TFT_eSPI font file
int fontSize = 50;//自定义字库的大小，中文应不低于16，太小了就模糊看不清了。
// Font size to use in the Processing sketch display window that pops up (can be different to above)
int displayFontSize = 50; //这个是程序运行后弹出对话框，输出字库里的所有字符。
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Next we specify which unicode blocks from the the Basic Multilingual Plane (BMP) are included in the final font file. //
// Note: The ttf/otf font file MAY NOT contain all possible Unicode characters, refer to the fonts online documentation. //
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
static final int[] unicodeBlocks = {//输如Unicode编码编码的起始码值和结束码值
// The list below has been created from the table here: https://en.wikipedia.org/wiki/Unicode_block
// Remove // at start of lines below to include that unicode block, different code ranges can also be specified by
// editting the start and end-of-range values. Multiple lines from the list below can be included, limited only by
// the final font file size!
//0x0021, 0x007E, //Basic Latin, 128, 128, Latin (52 characters), Common (76 characters)
};
// Here we specify particular individual Unicodes to be included (appended at end of selected range)
static final int[] specificUnicodes = {//输入需要生成字库的汉字的码值
0x64b8,0x8d77,0x8896,0x5b50,0x52a0,0x6cb9,0x5e72,0xff01//撸起袖子加油干！
};
//中文转unciode网站 http://tool.chinaz.com/tools/unicode.aspx每个汉字对应的unicode码值可以通过在线转换工具获取，然后将转换后的/u替换为0x即可。
完成修改后，点击运行，弹出对话框显示自定义库中的所有字符,同时在FontFiles文件夹中生成一个STXINGKA50.vlw文件，存放我们制作出来的字库文件。
使用在线转换工具将vlw文件转换成Arduino使用的字库文件
通过https://tomeko.net/online_tools/file_to_hex.php?lang=zh，将vlw文件转换成Arduin使用的字库文件xxxFont.h
将生成的16进制数据按照如下格式放到font_50.h中
#include <pgmspace.h>
const uint8_t font_50[] PROGMEM = {
//把生成的16进制数据放到这里面
};应用实例
#include <TFT_eSPI.h>
#include "font_50.h"//包含字库
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(); // 引脚请自行配置tft_espi库中的 User_Setup.h文件
void setup()
{
//tft液晶屏初始化设置
tft.init();
tft.setRotation(0);
tft.fillScreen(0x0000);
tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLUE);//红色汉字，蓝色背景
tft.loadFont(font_50); //指定tft屏幕对象载入font_50字库
tft.drawString("撸起袖子",0,100); //在坐标0,0位置输出汉字,就可以在tft显示出来了
tft.drawString("加油干！",0,150);
tft.unloadFont(); //释放字库文件,节省资源
}
void loop(){
while(1){
delay(2000);
}
}说明：看门狗是针对Task任务的
Arduion-ESP32 默认在 Core 0 的 IDLE 任务开启了看门狗 时间为 5000 ticks = 5秒。
Core 0 和 Core 1 都运行了 FreeRTOS的IDLE任务，优先级为 0。IDLE任务是用于清理被删除任务的内存。
Core 1 loopBack任务就是Arduino的 setup 和 loop 优先级为 1。
看门狗功能需要引进头文件#include "esp_task_wdt.h"
添加看门狗 esp_task_wdt_add(NULL)
移除看门狗 esp_task_wdt_delete(NULL)
喂食 esp_task_wdt_reset()
关闭看门狗 disableCore0WDT()