Инструкция по отладке c++ НОД ROS2 в VScode Предполагается, что Вы установили ROS2 и запустили первый пример simple publisher and subscriber (C++) Подготовка среды 1-й вариант настройки отладки через gdbserver 2-й вариант настройки отладки Паральлельная отладка НОД в одной рабочей области VScode Подключение сторонней библиотеки на примере с++ монитора com-serial порта на ROS2