cd ros_libraries_ws
cd src
cd livox_ros_driver2
./build.sh ROS1
注意以下用户名均为flmg，请根据需要修改
给权限 sudo chown -R $USER:$USER /home/flmg/UAV_3D/build/
给权限 sudo chown -R $USER:$USER /home/flmg/UAV_3D/devel/
给自启动脚本权限 chmod +x /home/flmg/UAV_3D/run.bash
自启动命令 gnome-terminal -x /home/flmg/UAV_3D/run.bash
喜欢的话请给个star，