处于大学学习，碰巧研究道教中，以道教概念为这个项目命名，起名为元神智能车(本人英语不行，故用中式英语其名为yuangod)
- 底盘: 由ESP32-S3控制，负责控制车轮并读取IMU、车轮速度、电池容量等数据通过TCP转发给服务器
- 雷达: 由ESP32-S3控制，负责读取雷达的数据并通过UDP转发给ROS2服务器
参考各个文件夹内的 README.md
参考本文件夹内的 TEST.md
DSJZS/yuangod_smart_car
Folders and files
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