是否支持二维表面网格的体积化？Mesh类

[codesbykhalil]

是否支持二维表面网格的体积化？Mesh类
# 添加体积化实体
scene.add_entity(
morph=gs.morphs.Mesh(
file=surface_file,
force_retet=True, # 强制执行四面体化
mindihedral=15, # 最小二面角
minratio=1.2, # 最小质量比
nobisect=False, # 允许二分加点
quality=True, # 启用质量优化
fixed=True,
pos=(5, 5, 5),
),
surface=gs.surfaces.Default(
color=(0.8, 0.8, 0.8),
smooth=True,
),
)
似乎没有作用

[duburcqa]

Please provide a minimal reproduction script.

[codesbykhalil]

import genesis as gs

def main():
    # 初始化Genesis
    gs.init(backend=gs.gpu)

    # 创建场景
    scene = gs.Scene(
        viewer_options=gs.options.ViewerOptions(
            camera_pos=(2.0, 2.0, 2.0),
            camera_lookat=(0.0, 0.0, 0.0),
            camera_fov=40,
        ),
        show_viewer=True,
    )

    # 体积化参数
    surface_file = "examples/obj/result.obj"  # 输入表面网格文件
    print(f"正在对 {surface_file} 进行体积化处理...")

    # 添加体积化实体
    scene.add_entity(
        morph=gs.morphs.Mesh(
            file=surface_file,
            force_retet=True,         # 强制执行四面体化
            mindihedral=15,           # 最小二面角
            minratio=1.2,             # 最小质量比
            nobisect=False,           # 允许二分加点
            quality=True,              # 启用质量优化
            fixed=True,
            pos=(5, 5, 5),
        ),
        surface=gs.surfaces.Default(
            color=(0.8, 0.8, 0.8),
            smooth=True,
        ),
    )

    # 添加一个平面作为地面
    scene.add_entity(
        morph=gs.morphs.Box(
            pos=(0.0, 0.0, -0.5),
            size=(10.0, 10.0, 0.1),
            fixed=True,
        ),
        surface=gs.surfaces.Default(
            color=(0.8, 0.8, 0.8),
            smooth=True,
        ),
    )

    # 添加坐标轴
    scene.add_entity(
        gs.morphs.Cylinder(
            pos=(0.5, 0.0, 0.0),
            radius=0.005,
            height=1.0,
            euler=(0, 90, 0),
            fixed=True,
        ),
        surface=gs.surfaces.Default(color=(1.0, 0.0, 0.0)),
    )
    scene.add_entity(
        gs.morphs.Cylinder(
            pos=(0.0, 0.5, 0.0),
            radius=0.005,
            height=1.0,
            euler=(90, 0, 0),
            fixed=True,
        ),
        surface=gs.surfaces.Default(color=(0.0, 1.0, 0.0)),
    )
    scene.add_entity(
        gs.morphs.Cylinder(
            pos=(0.0, 0.0, 0.5),
            radius=0.005,
            height=1.0,
            fixed=True,
        ),
        surface=gs.surfaces.Default(color=(0.0, 0.0, 1.0)),
    )

    # 构建场景
    scene.build()


    # 运行场景
    while True:
        scene.step()

if __name__ == "__main__":
    main()