如何将使用Genesis强化学习训练的宇树Go2的模型部署到Go2机器狗的真机上？

[huyyxy]

如题，我按照教程 https://genesis-world.readthedocs.io/zh-cn/latest/user_guide/getting_started/locomotion.html 训练了一个模型如下图所示，如何部署到实体的Go2机器狗上？

我看宇树的文档 https://support.unitree.com/home/zh/rl_gym/intro 是用Isaac Gym训练的模型部署到实体的Go2机器狗上的。

[KafuuChikai]

这和训练环境有什么关系，你得到的.pt文件就存放了mlp的参数