v0.2.2-e

1. 调整了一些端口，和之前的版本不再兼容
2. 添加了机载端的安装包emNaviBoard
3. 增加了一些常用指令
4. 增加对X280的支持

安装

在主机ubuntu上安装 discover

sudo dpkg -i emnavi-discover_0.2.2_amd64.deb

#############

快捷指令

以下是可在机载PC端运行的快捷指令

# 重置root的密码为 emNavi
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.reset_default_root_passwd
# 清除缓存，制作系统快照前使用
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.clean_cache
# 设置hostname
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.rename_hostname --prefix emNavi --drone_type X280 --custom_id 1
# 修改用户名
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.rename_username old_name new_name
# 重置密码
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.reset_passwd emnavi 123456

v0.2.0

更新

1. 修复: 无法判定哪个ip可以连通的bug，增加了ip段检测，即主机ip和机载PC ip在同一网段下才显示连接按钮
2. 增加: 屏蔽了对一些常见的虚拟网卡下设备的检测。
3. 增加: 版本号显示
4. 增加: 当连接失效时，emNaviBoard窗口自动退出，并给出提示。
5. 增加: 禁用主界面右键。
6. 增加: web ui 页面可以放大
7. 增加: 黑名单网卡item
8. 修复: 对IPv6地址的处理(直接丢弃)
9. 特性: 当两种模式同时连接时，其中一连接失联后，连接依然正常工作.

Docker版本存在的问题

1. web ui 页面放大无效
2. 无法打开Document