v0.2.2-e

1. 调整了一些端口，和之前的版本不再兼容
2. 添加了机载端的安装包emNaviBoard
3. 增加了一些常用指令
4. 增加对X280的支持

安装

在主机ubuntu上安装 discover

sudo dpkg -i emnavi-discover_0.2.2_amd64.deb

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快捷指令

以下是可在机载PC端运行的快捷指令

# 重置root的密码为 emNavi
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.reset_default_root_passwd
# 清除缓存，制作系统快照前使用
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.clean_cache
# 设置hostname
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.rename_hostname --prefix emNavi --drone_type X280 --custom_id 1
# 修改用户名
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.rename_username old_name new_name
# 重置密码
sudo /opt/emnaviboard/emnvboard-env/bin/python -m emNaviBase.init.reset_passwd emnavi 123456