[semi2022]add Iwata project#1384
[semi2022]add Iwata project#1384AyumuIwa wants to merge 9 commits intojsk-ros-pkg:jsk_2022_10_semifrom
Conversation
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@sktometometo 20221130_panorama2dto3d.mp4 |
| <node | ||
| pkg="nodelet" | ||
| type="nodelet" | ||
| name="panorama_image_resize" |
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panorama_image をリサイズするとpanorama_info も変更する必要があるため、 => 必要ない
DualFisheyeToPanorama の方で出力解像度を変更することをおすすめします
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/blob/e8e5ac3ef91ed416682ff33bba04407b33e83af8/jsk_perception/sample/sample_insta360_air.launch#L27
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これにはCPU使用率が無駄にならない利点も有ります
| <remap from="~input_class" to="$(arg INPUT_CLASS)" /> | ||
| <remap from="~input_rects" to="$(arg INPUT_RECTS)" /> | ||
| <rosparam> | ||
| frame_fixed: "camera" |
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frame_fixed は名前の通り 世界座標に固定された座標系で使うことを意図しているので、 odom とかにしておくことをおすすめします。
| </include> | ||
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| <include file="$(find coral_usb)/launch/edgetpu_panorama_object_detector.launch"> | ||
| <arg name="INPUT_IMAGE" value="/dual_fisheye_to_panorama/output"/> |
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rect_array_in_panorama_to_bounding_box_array に入力しているのが quater の方でこちらは quater でないので合わせて下さい。
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上記を直して試してもらえると助かります |
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ご対応ありがとうございます。試してみます。 |
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@AyumuIwa こんな感じでlaunchを修正してみましたがどうでしょうか？ |
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ありがとうございます。 |
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