Add Kashiwagi Interaction Programs

[sawada10]

忘れないうちに柏木さんのインタラクション関連のプルリクです（@k-okada）

全部のlaunchファイル：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/launch/talking_game.launch

追加したゲーム

しりとり

• プログラム：
  • 回答生成：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/shiritori_response_generator.py
  • 発話から回答抽出：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/input_shiritori_word_normalizer.py
• データ：
  • https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/shiritori_words.json
• ＝＞ TODO: データ作成のプロンプトをjsonの冒頭に追加する

カタカナーシ

... カタカナのお題をカタカナなしで説明する

• プログラム：
  • お題のキーボードインプット：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/send_katakana_word.py
  • 回答生成：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/katakanashi_response_generator.py

トーキングゲーム

... カードのお題について話す

• プログラム
  • QRコードの読み取り関連：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/qr_code_depth_reader.py, https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/qr_code_reader.py
  • 回答生成：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/response_generator.py
• データ（倫理的配慮から非公開設定）
  • 参考回答：https://drive.google.com/file/d/1y07vDVeBMpY2uMc6opYEtDIms2K-XFyD/view?usp=sharing
  • 過去のイベント事例：https://drive.google.com/file/d/1KQBU3bIUiOoj6Hclh_gzdFhGMGRQswwZ/view?usp=drive_link

その他のインタラクション機能

挨拶・歌唱機能

• プログラム：
  • https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/kashiwagi_listener.py
• データ：
  • 音源：https://github.com/sawada10/jsk_demos/tree/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/data
    • （TODO：https://www.voicevox.su-shiki.com/abc_sample を利用したことをdataフォルダにreadmeとかを作って書いておく）

手の見える方向に移動

• プログラム：
  • https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/kashiwagi_move_and_rotate_manager.py
  • 認識部分：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/semi2024/launch/gesture_recognition.launch, https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/semi2024/launch/hand_pose_estimation_d405.launch

実装中

フリートーク

• プログラム：https://github.com/sawada10/jsk_demos/blob/kashiwagi-call-person-name/jsk_2025_05_kashiwagi/src/node_scripts/kashiwagi_free_talk.py