Código Swerve Exemplo stemOS V.25.0.1

Essa é a segunda versão do código exemplo de swerve na stemOS, esse código utiliza a biblioteca YAGSL para controlar o swerve, e algumas configurações são necessárias para o código funcionar conforme o esperado, leia a documentação!

Principais mudanças nessa versão

• Mais configurações na classe de Constants
• Opção de tuning de angularVelocityCorrection
• Mais comentários

Full Changelog: https://github.com/stemosofc/Swerve-stemOS_Java-2025/commits/C%C3%B3digoExemplo