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spec digital write
Ken Sharp edited this page Dec 10, 2025
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2 revisions
Writes a high or low value to the specified digital pin(s). You must use Set Digital Pin Mode to configure the specified pin as an output before using this function.
This VI takes an array of clusters. Each cluster contains a U8 for the pin number and an enum/boolean/U8 ??? for the value.
| Digital Write Command | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | Writes a high or low value to the specified digital pin(s). | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | Variable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | CMD : 0x0041 | NUM PINS | PIN NUM(S) | VALUE(s) | CHECKSUM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Packet Size In Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The Current Packet Number. This value increments with each new packet. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CMD | Digital Write Command. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| NUM PINS | The number of pins to write. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIN NUM(S) | Variable Length. The DIO pin numbers to write. Each byte represents one pin number. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| VALUE(s) | Variable Length. One bit per pin. 0=Low 1=HIGH. The MSB pin corresponds to the LSb of the MSB value. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
The device firmware is responsible for setting pin direction (input / output)
| Digital Write Response | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | LINX device's response to Digital Write command | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | 6 Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | STATUS | CHECKSUM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Total packet size in bytes. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The packet number of the packet that generated the response. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| STATUS | See Return Status section below. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
No function specific statuses. See Return Status for universal return statuses.