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spec servo close
Ken Sharp edited this page Dec 10, 2025
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2 revisions
Close (disconnect and deallocate) one or more servos.
| Servo Close | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | Close (disconnect and deallocate) one or more servos. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | Variable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | CMD : 0x0142 | ~CHANNELS | CHECKSUM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Packet Size In Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The Current Packet Number. This value increments with each new packet. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CMD | Servo Init Command. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ~CHANNELS | Servo Channel(s). Each channel is represented with one byte. Use the value 0xFF to close all servos. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
It's likely that this will allocate memory on the device.
| Servo Close Response | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | LINX device's response to Servo Close command | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | 6 Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | STATUS | CHECKSUM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Total packet size in bytes. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The packet number of the packet that generated the response. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| STATUS | See Return Status section below. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
No function specific statuses. See Return Status for universal return statuses.