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spec pwm set frequency
Ken Sharp edited this page Dec 10, 2025
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2 revisions
Set the frequency of the specified PWM channel(s).
| PWM Set Frequency Command | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | Set the frequency of the specified PWM channel(s). | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | Variable | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | CMD : 0x0082 | Num Chans | PIN NUM(S) | Frequencie(s) | CHECKSUM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Packet Size In Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The Current Packet Number. This value increments with each new packet. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CMD | PWM Set Frequency Command. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Num Chans | Number of PWM Channels to Set | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PIN NUM(S) | Variable Length. The PWM pin numbers. Each byte represents one pin. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Frequencie(s) | Variable Length. U32 Frequency for each PWM pin. MSB frequency corresponds to MSB PWM pin. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PWM Set Frequency Response | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description | LINX device's response to PWM Set Frequency command | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size | 6 Bytes | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Format | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
| SoF : 0xFF | PACKET SIZE | PACKET NUM | STATUS | CHECKSUM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SoF | Start of Frame. Always 0xFF. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET SIZE | Total packet size in bytes. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PACKET NUM | The packet number of the packet that generated the response. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| STATUS | See Return Status section below. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CHECKSUM | Checksum. Computed by adding all of the bytes in the packet in U8 form ignoring rollover. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
No function specific statuses. See Return Status for universal return statuses.